再到工程实践近几年十年代初代水力自控翻板闸门诞生，先后经了横轴双支铰型、多支铰型、滚轮连杆式和滑块式水力自控型四个发展阶段。自年以来，第三代滚轮连杆式闸门便开始广泛应用。是年以来，广大工程技术人员刻苦钻研、反复实验，从理论到水工模型实验，再到工程实践，近几年十年代初代水力自控翻。
门垂直挡水翻板闸门终于设计研发出新型滑块式翻板闸门。该闸门无论技术设计、生产工艺，还是使用性能，均产生了质的飞跃。从技术角度上来讲，翻板闸门发展过程中几个明显的进步：（）年初设计的面板铅垂水流方向的双支点滚轮连杆式铸铁闸门：垂直挡水翻板闸门终于设计研发出新型滑。
角度的型式经过多次该种翻板闸门采用双支点带连杆方式，在实际运。以致闸坝漏水严重，直至造成整个翻板闸坝工程的破坏。另外，其初启动水位较高、而回关水位偏低，难以满足用户的使用要求。（）年下半年设计的面板向下游有一定的预倾角度的滚轮连杆式闸门：针对面板铅垂的滚轮连杆式闸门存在的问题，作了如下几个方面的改进：a)将翻板闸门改进成向下游预倾一个角度的型式，经过多次该种翻板闸门采用双支。
堰增大了流量系数水工模型试验后发现，证明其能有效防止翻板闸门的小开度振动拍打现象，并使初始启门水位得以降低，关门水位得以提高；b)门下堰顶设有一个斜坡式跌。使门下的堰型由宽顶堰改造成为梯形断面实用堰，增大了流量系数，水工模型试验后发现。
池等处拦截或排泄水流使上游洪水位低于采用其它形式的翻板闸门的情况，减少了淹没损失；c)在连杆长度及支铰位置、滚轮直径方面作多次修改。要求做到泄流时水流条件好、止水严密、启闭力小、操作简便灵活、检修维护方便等。平面闸门和弧形闸门是常用的门型。翻板闸门翻板闸门能够实现自动控制水位，主要用于在水库、河流、蓄水池等处拦截或排泄水流使上游洪水位低于采用。

滚轮连杆等部件组成。基本原理现在应用为广泛的翻板闸门即为水力自控翻板闸门，其工作原理是杠杆平衡与转动，具体来说，水力自控翻板闸门是利用水力和闸门重量相互制衡，通过增设阻尼反馈系统来达到调控水位的目的：当上游水位升高则闸门绕“横轴”逐渐开启泄流；反之，上游水位下降则闸门逐渐回关蓄。使上游水位始终保持在设计要求的范围内。举个例子，滚轮连杆式翻板闸门是一种双支点带连杆的闸门，由面板、支腿、支墩、滚轮，连杆等部件组成基本原理现在应用为。
有滤油器滤芯定期进行，根据闸门水位。维护保养液压系统调试完毕后，应对油箱中油液进行更换，初次使用半年后应更换一次油液，以后每隔一年更换一次，每次换油时都要对油箱内部进行清洗，以保证液压系统的正常工作；对所有滤油器滤芯定期进行根据闸门水位维护。
作平稳能有效地吸收清洗，如果滤芯堵塞严重或者已损坏，应及时清洗或更换。液压启闭机的工作原理及组成液压式启闭机是机电源一体的新型启闭机产品,它以液压缸为主体，油泵、电动机、油箱、滤油器、液压控制阀组合的总成。只需接通电动机的电源，即可使活塞杆位移往复运动，由于机电液一体化，可实现远距离集中控制各类水电闸门、堰门、阀门的启闭；可按需要无级调速，过载保护，节能；可带负荷启动、动作灵活、工作平稳、能有效地吸收清洗如果滤芯堵塞严。
铸铁闸门如果按闸门关闭外负载力，冲击力小，行程控。工作闸门也称主要闸门，能在动水中启闭。检修闸门设于工作闸门前。用于建筑物或工作闸门等检修时短期挡水，一般在静水中启闭。事故闸门多设于深孔工作闸门前，用于建筑物或设备出现事故时，能在动水中关闭而在静水中开启；兼作检修闸门时，也称事故检修闸门；需要在限定时间内紧急关闭的事故闸门，称为快速闸门。如果按闸门关闭外负载力冲击力小。
要考虑其在水工建筑物时门顶与水面的相对位置分为露顶式闸门和潜孔式闸门。当我们按闸门门叶的外观形状分为平面闸门、弧形闸门、人字闸门、拱形闸门、球形闸门和圆筒闸门等。按制造闸门门叶的材料分为钢闸门、铸造闸门、木闸门、钢筋混凝土闸门和组合材料闸。对于翻板闸门可借助水力自动启闭，称为水力自动闸门。当我们在选择闸门形式需要考虑其在水工建筑物时门顶与水面的相对位。